驴Qu茅 es el sensor ultras贸nico HC-SR04?
El sensor ultras贸nico HC-SR04 sirve para medir distancias por medio de sus dos transductores: un micr贸fono y altavoz. Genera pulsos de alta frecuencia( no perceptible por el ser humano) que rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que es captado por un micr贸fono. Son sensores econ贸micos y f谩cil de usar.
驴Para qu茅 sirve el sensor ultras贸nico?
Usualmente son usados en rob贸tica para la detecci贸n de obst谩culos, para determinar la posiciones , crear mapas de entorno o resolver laberintos. Para ajustar su baja precisi贸n son usados en conjunto con sensores infrarrojo y/o sensores 贸pticos.
ESPECIFICACI脫N Y CARACTER脥STICAS
- Tipo: Sensor Ultras贸nico
- Modelo: HC-SR04
- Dimensiones: 45 mm x 20 mm x 15 mm
- Voltaje de funcionamiento: + 5V DC
- Corriente de alimentaci贸n: 15 mA
- Rango de medici贸n: 2 cm a 400 cm (a 4 m considerar que puede haber poca sensibilidad del dispositivo)
- Frecuencia de trabajo: 40 KHz
- 脕ngulo de medici贸n efectivo: < 15潞
- 脕ngulo de medici贸n: 30潞
- Precisi贸n: +- 3mm
- Duraci贸n m铆nima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 渭s
- Duraci贸n del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 渭s
- Tiempo m铆nimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20 ms
- Peso: 9 g
- Pines
- Vcc: 5 DC
- Trigger: Input, disparo del ultrasonido
- Echo: Output, repetici贸n del ultrasonido o receptor
- GND